Понедельник, 11 ноября 2013 16:15

Новый сферический робот летает как муха: врезаясь во всё, что только можно, однако продолжая своё движение

По мере того как сенсоры и микрочипы становятся меньше, дешевле и мощнее – появляется желание использовать их везде, где только можно. Но иногда, чем проще - тем лучше. Вместо использования стереоскопических камер, радаров, и сложных алгоритмов, команда EPFL оснастила своего нового летающего робота «GimBall» эквивалентом тросточки для слепых, чтобы помочь ему прокладывать дорогу в узких и тесных пространствах. 

GimBall присоединён к лёгкой сферической клетке, которая вращается в моменты столкновений, в то время как внутренний робот остаётся стабильным. Клетка GimBall делает его практически невосприимчивым к столкновениям и помогает ему переориентировать своё движение.

Робот напоминает своим поведением насекомое, которое раз за разом врезается в окно, пока не найдёт дорогу наружу. Для испытания GimBall команда выпустила его на свободу в лесу, где программирование обычного робота для навигации между деревьями может стать неимоверной проблемой, а столкновение с деревом может означать конец эксперимента.

GimBall же с другой стороны может врезаться во столько объектов, во сколько пожелает, и каждое столкновение помогает переориентировать его систему.

Как говорят сами создатели GimBall, «Эта платформа позволила нам понять, что автономная навигация становится намного проще, как только вы допускаете возможность столкновений: в этом случае вам больше не нужны продвинутые сенсоры, а препятствия даже можно использовать, чтобы направлять робота».

Вместо программирования сложного полётного паттерна или серии автономных взаимодействий, GimBall можно задать инструкцию лететь прямо через лес. Подобно насекомому, он врезается в предметы и просто продолжает свой путь.

Как и другие летающие роботы, GimBall может найти применение в сложных поисково-спасательных операциях. Но в отличие от тех же самых других летающих роботов, GimBall плохо подходит для шпионажа – он, прямо скажем, весьма плохо сливается с местностью.

Дополнительная информация

Прочитано 530 раз
Авторизуйтесь, чтобы получить возможность оставлять комментарии

Premium Joomla Templates